Rodák z Bacúcha (okres Brezno) po maturite na Strednej škole umeleckého
priemyslu v Bratislave absolvoval Vysokú školu výtvarných umení v
Bratislave pod vedením Vincenta Hložníka.
Ilustroval vyše 150 kníh pre deti a mládež, ale aj pre dospelých
čitateľov. Medzi známe tituly doplnené o ilustrácie Cesnaka patria
Dunajské povesti od Márie Ďuríčkovej či Záhorácke povesti Štefana
Moravčíka.